La llegenda diu que un pastor va caminar durant dies als voltants del riu Guadalupe, a Càceres, A la recerca d’una vaca perduda. Finalment va aconseguir trobar -la, però la va trobar morta. Va intentar aprofitar la seva pell i quan va anar a fer el signe de la creu al pit, l'animal es va aixecar, Estava viu. Just en aquest moment, Quan va mirar cap amunt, La Verge va aparèixer i li va confiar la tasca de construir una ermita al seu nom. Quan el pastor va ser excavat, va descobrir una mida molt valuosa de Santa María de Guadalupe, Origen de qui, Segons alguns còdexs antics, Databa des del segle I.D..
Cervantes, que va caminar fins Guadalupe per oferir a la verge les cadenes amb les que havia estat tancat en les masmorres d'Orà
El que va començar com a Hermitage va acabar convertint -se en el monestir reial de Guadalupe, que durant segles va donar recer a centenars de pelegrins que viatjaven fins allà per encomanar i donar gràcies a la Verge. Un lloc que van visitar reis, papes, conqueridors com Colom i Hernán Cortés i fins i tot il · lustres escriptors de la talla de Unamuno o Cervantes, que va caminar fins Guadalupe per oferir a la verge les cadenes amb les que havia estat tancat en les masmorres d'Orà, segons consta en els llibres de visita del monestir.
Avui la localitat de Guadalupe (Càceres) és el centre històric i monumental de la comarca de les Villuercas. Un lloc espectacular d'una bellesa geològica i natural única. La zona, que engloba a 19 municipis en què viuen al voltant de 15.000 persones va ser declarada Geoparque a la fi de 2011 causa de la successió de muntanyes paral · leles que jalonen aquesta serra i que configuren el seu característic relleu apalachense. Presa aquest nom de les muntanyes Apalatxes a Estats Units, ja que quan a la terra només hi havia un continent formaven part del mateix massís muntanyós.
Un extens recorregut de 257 quilòmetres. on convergeixen patrimoni històric, artístic, cultural i paisatge
Tot i que el Royal Camino té dos inicis (Madrid i Toledo) Tots dos convergeixen a la ciutat de La Mata des d’on l’única ruta de pelegrinatge a la part sud, Cap al monestir de Guadalupe. Un extens recorregut de 257 quilòmetres. on convergeixen patrimoni històric, artístic, cultural i paisatge.
Al llarg de la gira deixarem enrere uns vint municipis: Aranjuez i els seus palaus imperials, La històrica vila de Toledo, Talavera de la Reina, Torrijos i Pedro i Palau, Alcañizo, Oropesa, Alcolea del Tajo, Pont de l'Arquebisbe, Villar del Pedroso, Humilladero i la seva bella ermita Mudejar des d'on molts van veure per primera vegada la silueta de Guadalupe, El Cerro de Altamira…
El Royal Camino de Guadalupe va ser una de les possibilitats de comunicació més utilitzades pels romans i els àrabs, però no va ser fins a la construcció del monestir de Guadalupe, Al segle XIV, Quan el seu paper es va convertir en decisiu.
Alfonso Xi i el seu fill Pedro I Favorit la creació del priorat secular de Guadalupe i la construcció d’un santuari. Amb la conquesta de Sevilla, que el tribunal castellà va desplaçar cap al sud i va deixar Santiago molt més enllà dels pelegrinatges, Guadalupe va adquirir un paper principal. Van ser els monarques catòlics els que van popularitzar la carretera reial amb els seus viatges constants a aquest monestir: Setze vegades vaig viatjar a la reina Elizabeth a Guadalupe i almenys set vegades, Segons els historiadors, Va utilitzar aquest camí.
Van ser els monarques catòlics els que van popularitzar la carretera reial amb els seus viatges constants a aquest monestir
La designació de Camino Real no va arribar al regnat de les Àustries. Aquesta ruta es va utilitzar tant per al trànsit de la gent com per a la mercaderia. Era una ruta de primera comanda, estratègic i vital per mantenir la comunicació ja que es va utilitzar per transportar correu real de manera més ràpida i segura. Les carreteres reials pertanyien al rei i no es podien envair, ni va atacar.
Guadalupe va conservar el seu personatge pelegrí fins al segle XVII. Després de la divisió de Portugal, I amb els bourbons al cap del regne, El centre de devoció per a reis i pelegrins es va traslladar de nou a Santiago de Compostela i Guadalupe va perdre la presència i la projecció.



